松下伺服電機驅動器在運行中不可避免也會有出現問題的時候，當出現了一些故障問題，我們應該怎么處理呢？今天就總結了幾個驅動器在運行中常見的故障問題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。

1、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對電機驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和電機驅動器信號地相連。

2、上電后，松下伺服電機驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

（1）如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。

（2）如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

（3）如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

（4）如在HALL速度模式下，將松下伺服電機驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

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