6ES7155-6AA01-0BN0  IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升級型號）
6ES7155-6AU01-0BN0  IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器（6ES71556AU000BN0升級型號）
6ES7155-6AU01-0CN0  IM155-6 PN/2  含服務模塊, 不含總線適配器（6ES71556AU000CN0升級型號）
6ES7155-6BA01-0CN0  IM155-6 DP , 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES7155-6AU00-0DN0  IM155-6 PN , 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES7155-6AR00-0AN0  IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AU30-0CN0  IM 155-6 PN/3   3個端口,  2個總線適配器接口,  含服務模塊, 不含總線適配器
6ES7155-6MU00-0CN0  IM 155-6 MF   支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服務模塊, 不含總線適配器

6ES7193-6AR00-0AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES7193-6AP00-0AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES7193-6AP40-0AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES7193-6AP20-0AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖距離2KM
6ES7193-6AG20-0AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖距離2KM
6ES7193-6AG40-0AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖距離2KM
6ES7193-6AM00-0AA0 總線適配器BA 2xM12

開關量輸入