TD型斗提機的傳動裝置有三種形式，分別配有yx型、yz型減速或zq（yy）型減速機。yx型為y型電機配xwd行星擺線針輪減速器傳動形式，此形式為標配；yz型軸裝減速機直接套裝在主軸軸頭上，省去了傳動平臺、聯軸器等，使結構緊湊，重量輕，而且內部帶有異型輥逆止器，逆止可靠。該減速器噪聲低，運轉平穩，并隨主軸浮動，可消除安裝應力。

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