佛山小型工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓系統(tǒng)

型號: FW01

名稱: 工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓系統(tǒng)

產(chǎn)品概述：

FMS工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓系統(tǒng)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控車床，搭配基礎硬件設施，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給數(shù)控車床送料取料。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機、現(xiàn)場通訊實訓、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測及各專業(yè)學科有機結(jié)合；

(2)設備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

產(chǎn)品功能：
工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓系統(tǒng)含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結(jié)合；機器人負責數(shù)控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據(jù)指令主動完成機床的上料、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū)，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機器人完成自動裝配。

基本實訓項目

1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術(shù)實訓
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術(shù)技能培訓
7、傳感器技術(shù)及應用
8、PLC編程技術(shù)

技術(shù)參數(shù)
機器人軸數(shù)	6軸
機床刀庫數(shù)量	4把
負載	6kg
機械手重復定位精度	±0.03mm
最大單軸速度	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5度/秒； 2軸（下臂）270度/秒； 3軸（上臂）375度/秒； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度/秒； 5軸（手臂擺動）450度/秒； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900度/秒。
系統(tǒng)分辨率	0.0025mm
各軸運動范圍	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度； 2軸（下臂）＋135度/－100度； 3軸（上臂）＋145度/－105度； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185度； 5軸（手臂擺動）±120度； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度
X/Z 方向行程	80mm/260mm
機器人本體重量	60kg
最大臂展	900mm
防護等級	IP54
機床加工精度	0.015mm
床身	400mm
主軸轉(zhuǎn)速(無級)	300~2000rpm±10%
主軸電機功率	500W
數(shù)控系統(tǒng)	980TB工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng)
電子手輪	4軸三檔電子手脈
冷卻系統(tǒng)	全自動水冷循環(huán)系統(tǒng)
潤滑系統(tǒng)	自動油路潤滑系統(tǒng)
機床智能門	全自動智能門
機床夾具	氣動夾具
機床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系統(tǒng)使用電源	AC220V/50Hz
整套系統(tǒng)使用氣壓	0.6Mpa

     現(xiàn)代工業(yè)4.0智能制造無人工廠生產(chǎn)線實訓方案
     http://www.936dh.com/goods/show-14792.html
     力學拉伸測試試樣萬能制樣機
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     CK140輕工業(yè)DIY教學實訓通用型桌面臺式小型數(shù)控車床
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     VMC300科研創(chuàng)客教學通用小型五軸加工中心
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     小型通用多功能數(shù)控銑床XK300
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     桌面三軸CNC加工中心|五軸機床
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