佛山小型工業機器人上下料數控車床實訓系統
型號: FW01
名稱: 工業機器人上下料數控車床實訓系統
產品概述：
FMS工業機器人上下料數控車床實訓系統以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業機器人、一臺小型數控車床，搭配基礎硬件設施，實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給數控車床送料取料。該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
產品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
顯著特點
(1)綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測及各專業學科有機結合；
(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
產品功能：
工業機器人上下料數控車床實訓系統含一臺六工業級自由度機器人、一臺小型數控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合；機器人負責數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區，否則，將保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工的產品進行調整或對加工后的合格產品，通過編程由機器人完成自動裝配。
基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
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技術參數 |
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機器人軸數 |
6軸 |
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機床刀庫數量 |
4把 |
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負載 |
6kg |
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機械手重復定位精度 |
±0.03mm |
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最大單軸速度 |
1軸（底部旋轉）337.5度/秒； |
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系統分辨率 |
0.0025mm |
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各軸運動范圍 |
1軸（底部旋轉）170度；
3軸（上臂）＋145度/－105度； |
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X/Z 方向行程 |
80mm/260mm |
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機器人本體重量 |
60kg |
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最大臂展 |
900mm |
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防護等級 |
IP54 |
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機床加工精度 |
0.015mm |
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床身 |
400mm |
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主軸轉速(無級) |
300~2000rpm±10% |
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主軸電機功率 |
500W |
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數控系統 |
980TB工業級面板數控系統 |
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電子手輪 |
4軸三檔電子手脈 |
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冷卻系統 |
全自動水冷循環系統 |
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潤滑系統 |
自動油路潤滑系統 |
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機床智能門 |
全自動智能門 |
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機床夾具 |
氣動夾具 |
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機床外型尺寸 |
1000× 700 × 580mm |
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整套系統使用電源 |
AC220V/50Hz |
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整套系統使用氣壓 |
0.6Mpa |
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