景象：行進與撤退都向一邊跑偏
排除辦法是,依照毛病率從大到小的次序順次查看如下元件行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中心反轉接頭、梭閥、主泵。
行走馬達
辦法1：馬達的首要毛病為內泄較大,可拆開馬達泄油口查看內泄,正常時應緩慢溢油,如發現是噴油，則表明內泄太大。
辦法2：很直觀的辦法是,將左、右行走馬達銜接油口管路對換,若跑偏方向不變,則可斷定馬達有毛病,反之馬達沒有毛病。
行走制動閥、主換向閥
行走制動閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不一樣之處是還要別離測其閥桿與閥座的加工公役是不是在其答應范圍以內,若超出,則內泄大,將形成兩頭馬達流量相差很大,亦會呈現跑偏景象。先導手棲、中心反轉接頭、校閥先導手柄、中心反轉接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。
主泵
主泵呈現毛病的概率較小,但其內泄嚴峻時也會使履帶兩頭行走馬達的供油不一樣,然后形成跑偏。
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