詳細(xì)的介紹一下焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際規(guī)范化安排（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語規(guī)范焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸。

用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人終一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同東西或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開或熱噴涂。

隨著先進(jìn)制造技能的發(fā)展，完成焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)，選用機(jī)器人焊接已成為自動(dòng)焊接技能現(xiàn)代化的首要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，已受到人們?cè)絹碓蕉嗟淖⒅亍Ｔ诤附由a(chǎn)中選用機(jī)器人技能，能夠提高生產(chǎn)率、改進(jìn)勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、完成小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

焊接機(jī)器人的發(fā)展閱歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計(jì)算機(jī)控制技能的不斷進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（體系）方向發(fā)展，完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機(jī)器人追求的目標(biāo)。